PCViD project:

End-to-end system of object detection and recognition that takes as input sparse point clouds collected by cheap and easy-to-deploy sensors.  RGB-based object detection models operate directly on RGB images, since they are dense in pixel space and encapsulate notions such as shape and texture.

This is not the case for sensor point clouds. Therefore, a crucial part for the success of sensor-based object detection is the development of reliable shape reconstruction/recovery methods from point clouds.

PCViD project:

Σύστημα εντοπισμού και αναγνώρισης αντικειμένων από άκρο σε άκρο που λαμβάνει ως είσοδο αραιά νέφη σημείων που συλλέγονται από φθηνούς και εύκολα τοποθετήσιμους αισθητήρες. Τα μοντέλα ανίχνευσης αντικειμένων με βάση το RGB λειτουργούν απευθείας σε εικόνες RGB, καθώς είναι πυκνές στο χώρο των εικονοστοιχείων και ενσωματώνουν έννοιες όπως το σχήμα και η υφή.

Αυτό δεν ισχύει για τα σημειακά νέφη αισθητήρων. Ως εκ τούτου, ένα κρίσιμο μέρος για την επιτυχία της ανίχνευσης αντικειμένων βάσει αισθητήρων είναι η ανάπτυξη αξιόπιστων μεθόδων ανακατασκευής/ανάκτησης σχήματος από νέφη σημείων.